產品介紹:
●先進一鍵式調諧
無(wú)須電腦,一鍵式操作即可完(wán)成伺服調(diào)整,此外,還可自動調整振動抑製控製及魯棒濾波器。
●瞬停耐(nài)量(liàng)增(zēng)大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。
●減少維護工(gōng)序
將報警前後的伺服數據存(cún)入ROM存儲器。迅速、準(zhǔn)確地(dì)查明報(bào)警原因。
●可靠的基本(běn)性能
利用專用(yòng)引擎實現(xiàn)速度頻率響應2.0KHZ。縮短間歇時間。
●配有高分辨率編碼器
配有(yǒu)131072pulses/rev(17bit)增量編(biān)碼(mǎ)器。實(shí)現設備高精度化。
●節能
通(tōng)過大容量主電路電容器,有效活用再生能源。減少不(bú)必要(yào)的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈衝輸入和數字量輸入(rù)輸出以標準對應漏型(xíng)、源型兩種(zhǒng)配線。
技術參數:
[連續特性] 額定輸出1.5kW、額定轉矩 7.16 N·m
[最大轉矩] 21.5 N·m
[額定轉速 2000 r/min
[最大轉速] 3000 r/min
[瞬時允許轉速] 3450 r/min
[連續額定轉矩時的功率比] 32.1 kW/s
[額定電流] 9.4A
[最大電流] 29A
[慣(guàn)量J] 16 [* 10的4次(cì)方kg·m平方]
[推薦負載慣(guàn)量比(注2)] 15倍(bèi)以下
[速度·位(wèi)置檢測器] 增量17位編碼器(qì)(伺服電機每轉的分(fèn)辨率: 131072pulses/rev)
[油封] 有
[耐熱等級] 130(B)
[結構] 全閉環自冷(防護等級:IP65(注3))
[環境條件(注4)]
環境溫度:運行時(shí)0°C~40°C(無凍結)、保管時-15°C~70°C(無凍結)
環境濕度:運行時80 %RH以下(無(wú)凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
周圍環境:室內(無陽光直射),無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
海拔:海拔1000m以(yǐ)下
耐振動(注5):X、Y: 24.5m/s平方
[振動等級(注6)] V10
[軸的允許負載(注7)] L 55mm、徑向 980N、軸向 490N
[重量(liàng)] 7.3kg