產品名：YASKAWA安川SGMPS-02ACA21-E伺（sì）服電機（jī）

圖（tú）片1：YASKAWA安川SGMPS-02ACA21-E伺服電機

【YASKAWA安川SGMPS係列伺服（fú）電機產品（pǐn）特點】

中慣量
進深（shēn）較短（duǎn）的扁平型
配備有（yǒu）高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉速達6000/min
品種齊（qí）全（100W-1.5kW，帶製動器，帶減速機）
標準采用IP55。亦適用於IP67（選購件（jiàn））

【YASKAWA安川SGMPS-02ACA21-E伺服電（diàn）機（jī）用途示例】

半導體製造設備
貼片機
印刷（shuā）電路板打孔機
機器人
搬運機械
食品加工機械

【YASKAWA安川SGMPS-02ACA21-E伺服電機額定值】

額定時間（jiān）：連續
耐熱等級：B
振動（dòng）等級：V15
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾
絕緣電（diàn）阻：DC500V,10MΩ以上
保護方式：全封閉自冷式（shì）IP55(軸貫通部分除外)
使（shǐ）用環境溫度：0~40℃
使用環（huán）境濕度：20%~80%（不得（dé）結（jié）露）
勵磁方式：永磁式
連接方式：直接連接
安裝方式：法蘭式
旋轉方向：正轉指令下從負載側看（kàn）時為（wéi）逆時針方向旋轉

【YASKAWA安川SGMPS-02ACA21-E伺服電機（jī）規格】

額定（dìng）輸出：0.20kW
額定轉矩：0.637Nm
瞬時最大轉矩（jǔ）：1.91Nm
額定電流：2.0Arms
瞬時最大電流：6.40Arms
額定轉速：3000/min
最高轉（zhuǎn）速：6000/min
轉矩參數：0.361Nm/Arms
轉子轉動慣量：0.263×10^-4kg·m²（帶製動器）
額（é）定功率變化率：15.40kW/s
額定（dìng）角加速度：24200rad/s²
配套伺服單元（yuán）：SGDV-2R8A，SGDV-2R1F
電源電壓：AC200V
串行編碼器：17位（wèi）增量型
設計順序（xù）：IP55（標準）
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）
選購件：不帶選購件
ROHS指令對應：ROHS