【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6S伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造設（shè）備 | ◆貼片（piàn）機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6S伺服電機編碼器（qì）、軸端及選購件】 |
編碼器規格（gé）：24位增量型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6S伺服電機規格表】 |
額（é）定時間: 連續 | 耐熱（rè）等級: B | 絕緣電（diàn）阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分（fèn）鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式（shì） |
連接方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條（tiáo）件 | 使用（yòng）環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用）*4 |
使（shǐ）用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性（xìng）氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕（shī）氣（qì）少（shǎo）的場（chǎng）所 •便於檢（jiǎn）查和清掃的場所（suǒ） •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時（shí），可降低額定值後使用） *5 •不會產生強大磁場的場所 |
保管環境 | •在電機不通（tōng）電的（de）狀態下保管時，請遵守下（xià）列環（huán）境要求（qiú）。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊（jī）強度*2 | 衝擊加速度 （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性（xìng）*3 | 振動加速度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組合（hé）伺（sì）服單元 | SGD7S-1R6A |
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A |
*1. 振動等（děng）級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振幅（fú）小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水（shuǐ）平安裝（zhuāng）伺服電機軸時，上下方向上的抗衝（chōng）擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向（xiàng）上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振（zhèn）動強度（dù）因應用用途而異（yì）。因此（cǐ），請務必通過實際（jì）產（chǎn）品確認振動加速度。
*4. 環境溫（wēn）度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用（yòng）伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照（zhào） "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺（sì）服電機時"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時，與配套Σ-7S相比，可能出現無法調高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-02AFC6S伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 02A |
額定輸出*1 | W | 200 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.637 |
瞬（shùn）時最大（dà）轉矩*1 | N·m | 2.23 |
額（é）定電流*1 | Arms | 1.6 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 5.8 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數（shù） | N·m/Arms | 0.444 |
轉子（zǐ）轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.263 |
（0.333） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.4 |
(12.1) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 24200 |
（19100） |
帶（dài）油封的額定值降低率（lǜ） | % | 90 |
散（sàn）熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構（gòu）*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容（róng）量 | W | 6 |
保持轉矩 | N·m | 0.637 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時間 | ms | 60 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣（guàn）量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 35倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 25 |
容許（xǔ）徑向負載 | N | 245 |
容（róng）許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服電機的（de）值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它（tā）項目為 20°C 時的值。各值均為標準（zhǔn）值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示（shì）尺寸的（de）鋁製散熱片上且環（huán）境溫度為 40°C 時（shí）的連續容許轉矩（jǔ）值。
*3. 軸貫（guàn）通部分除外。僅使（shǐ）用專用電纜（lǎn）時，滿足保護結（jié）構規格。
*4. 使用帶保持（chí）製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間（jiān）和動作時間因放電回路（lù）而異（yì）。使用（yòng）時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間（jiān）。
• DC24V 電源請用戶（hù）自備。
*5. 軸的（de）容許（xǔ）負載如下所示。在機（jī）械設計時，應防止在伺服（fú）電機運行中承受的徑向（xiàng）負載和（hé）軸向負載超（chāo）出表中的值。
