品名：YASKAWA安（ān）川SGM7J-08A7C6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-08A7C6E伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬（bān）運機械（xiè） | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川（chuān）SGM7J-08A7C6E伺服（fú）電機編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位絕對值型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封、帶（dài）保持製動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-08A7C6E伺服電（diàn）機規格表】 |
額（é）定時間: 連續 | 耐熱（rè）等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣（yuán）耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安（ān）裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接（jiē） | 旋轉方向：正轉（zhuǎn）指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件 | 使（shǐ）用（yòng）環境溫（wēn）度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額（é）定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結（jié）露） |
安裝（zhuāng）場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的（de）場所（suǒ） •便於檢查和清掃的場（chǎng）所 •海拔 1000m 以下（xià）（1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 •不會產生（shēng）強大磁場（chǎng）的場所 |
保管環境 | •在電機不通電的狀態下保（bǎo）管時，請遵守下列環境要求。 •保管（guǎn）環境溫度（dù）：-20°C ～ +60°C （不凍結（jié）） •保管（guǎn）環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
抗衝擊（jī）強度*2 | 衝擊加速度（dù） （以法蘭麵為（wéi）標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性（xìng）*3 | 振動加速度 （以法蘭麵為標準） | 49m/s2 |
組合伺服單元（yuán） | SGD7S-5R5A |
SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額（é）定轉速時，振動的振幅小（xiǎo）於（yú） 15undefinedmicro; m。
*2. 水（shuǐ）平安裝伺服電機軸時，上（shàng）下方向上的（de）抗衝擊強度如上（shàng）表所示。
3. 水（shuǐ）平安裝伺服電機（jī）軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如（rú）上（shàng）表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用（yòng）途而異。因（yīn）此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫（wēn）度（dù）超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在（zài）海拔超過 1000m 的情況下使（shǐ）用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7J-08A7C6E伺服電機（jī）額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 08A |
額定輸出*1 | W | 750 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 2.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 4.4 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 16.9 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉（zhuǎn）速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數（shù） | N·m/Arms | 0.584 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 1.59 |
（1.77） |
額定功（gōng）率變（biàn）化率*1 | kW/s | 35.9 |
（32.2） |
額定角（jiǎo）加速度（dù）*1 | rad/s2 | 15000 |
(13500) |
帶油封的額定值降低率 | % | 95 |
散（sàn）熱片尺寸（cùn） | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6.5 |
保持轉矩 | N·m | 2.39 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 88.6 ± 10% |
額定電（diàn）流 | A （at 20°C） | 0.27 |
製動器打開時間 | ms | 80 |
製動（dòng）器動作（zuò）時間 | ms | 100 |
容許負載轉動（dòng）慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 12 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻（zǔ）時 | 15 倍 |
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軸的容許負載*5 | LF | mm | 35 |
容許徑向負載 | N | 392 |
容許軸向負載 | N | 147 |
（注）（）內為（wéi）帶保持製動器（qì）的伺服（fú）電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後（hòu），電樞線圈溫度（dù）為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值（zhí）。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺（chǐ）寸的鋁製（zhì）散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫（guàn）通部分除外。僅使用專（zhuān）用電（diàn）纜時（shí），滿足保護結構規（guī）格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意（yì）以下幾點。
• 無法將（jiāng）保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間和動作（zuò）時間因放電回路而異。使（shǐ）用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電（diàn）源請用戶（hù）自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負載如下所示。在機械（xiè）設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超（chāo）出表中的值。
