品名：YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機（jī） | ◆機器人（rén） |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服（fú）電機（jī）編碼器（qì）、軸端及選購件】 |
編碼器規格：24位絕對值（zhí）型編碼器（qì）
軸（zhóu）端：直軸、帶鍵槽、帶（dài）螺孔
選購件：帶油封、帶保持製動器（DC24V）
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機規格（gé）表】 |
額定時（shí）間: 連續 | 耐熱（rè）等級: B | 絕緣（yuán）電阻:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾（zhōng） | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方（fāng）式：法蘭式 |
連接（jiē）方式：直接連接 | 旋轉方向：正轉指令下從負載側（cè）觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用）*4 |
使用（yòng）環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結（jié）露） |
安裝場所 | •室內無腐蝕性或（huò）爆炸性氣體的場（chǎng）所 •通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所（suǒ） •便於（yú）檢（jiǎn）查和（hé）清掃的場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時（shí），可降低額定值（zhí）後使用） *5 •不會產生強大磁場的場所 |
保管環境 | •在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 •保管（guǎn）環境溫（wēn）度：-20°C ～ +60°C （不凍結） •保管（guǎn）環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（dù） （以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭麵為標（biāo）準） | 49m/s2 |
組合伺服單元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉（zhuǎn）速時，振（zhèn）動的（de）振幅小（xiǎo）於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安（ān）裝伺服電機軸時，上下方向上的抗（kàng）衝擊強度如上表所示。
3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務（wù）必通過實際產品確（què）認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境（jìng）溫度超過 40°C 時，請參照（zhào） "在環境溫度超過 40°C 的情況下（xià）使（shǐ）用伺服電機時"。
*5. 海拔超過（guò） 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況（kuàng）下使用伺服電機時"。
*6. 配套（tào）Σ-7W伺服單元（yuán）時（shí），與配（pèi）套Σ-7S相（xiàng）比，可能出現無法調高增益，性（xìng）能降（jiàng）低等情況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04A7C6E伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號（hào） SGM7J- | 04A |
額定輸出*1 | W | 400 |
額定轉（zhuǎn）矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數（shù） | N·m/Arms | 0.544 |
轉（zhuǎn）子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定（dìng）功（gōng）率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額（é）定角加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶油封的額定值（zhí）降低率 | % | 95 |
散熱片（piàn）尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護（hù）結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量（liàng） | W | 6 |
保持轉（zhuǎn）矩 | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時間 | ms | 60 |
製動器動作時間（jiān） | ms | 100 |
容許負載轉動（dòng）慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻（zǔ）時（shí） | 25倍 |
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軸的容（róng）許（xǔ）負載*5 | LF | mm | 25 |
容（róng）許徑（jìng）向負載 | N | 245 |
容許軸向負載 | N | 74 |
（注）（）內（nèi）為帶保持製動器的（de）伺服（fú）電機的值。
*1. 與伺服（fú）單元組合並運行後，電樞線圈溫度（dù）為（wéi） 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所（suǒ）示尺寸的鋁製散熱片上且環境（jìng）溫（wēn）度為 40°C 時的連續容（róng）許（xǔ）轉矩值。
*3. 軸（zhóu）貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿（mǎn）足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持（chí）製動（dòng）器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際（jì）產品確認動作（zuò）延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時（shí），應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的（de）值。
