品名：YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機用途示例】 |
◆半導體製造設備 | ◆貼片機 |
◆印刷電路板打孔機 | ◆機器人 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電（diàn）機（jī）編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規（guī）格：24位增量（liàng）型編碼器
軸端：直（zhí）軸（zhóu）、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機規格表】 |
額定（dìng）時間: 連續（xù） | 耐熱等（děng）級: B | 絕緣電阻（zǔ）:DC500V、10MΩ以上 |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鍾 | 勵磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 |
連接方式：直接連接 | 旋（xuán）轉（zhuǎn）方（fāng）向：正轉（zhuǎn）指令（lìng）下從負載側觀察時，逆時針旋轉（CCW） |
振動等級（jí）*1：V15 |
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額（é）定值後使用）*4 |
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不（bú）結露） |
安（ān）裝（zhuāng）場所 | •室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 •通風良好，灰塵（chén）、垃圾及濕氣少的場所 •便於檢查和清掃的（de）場所 •海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時，可（kě）降低額定值後使用） *5 •不會產生強（qiáng）大磁場（chǎng）的場所 |
保管環境 | •在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下（xià）列環境要求。 •保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結（jié）） •保（bǎo）管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
抗衝擊強度（dù）*2 | 衝（chōng）擊加速度 （以法蘭（lán）麵為標準） | 490m/s2 |
衝擊次數 | 2 次 |
抗振性*3 | 振動加速度 （以（yǐ）法蘭麵為標（biāo）準） | 49m/s2 |
組合伺服單（dān）元 | SGD7S-2R8A |
SGD7W-2R8A、SGD7W-5R5A、SGD7W-7R6A |
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的（de）振幅小於（yú） 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上（shàng）的抗衝擊強度如上（shàng）表所示。
*3. 水平安（ān）裝伺服電機軸時，上下（xià）、左右、前後 3 個（gè）方向上（shàng）的抗（kàng）振性如（rú）上表所示。 此（cǐ）外，作用（yòng）於伺服電機上的振動強度（dù）因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品（pǐn）確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環（huán）境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服（fú）電機時"。
*5. 海拔超（chāo）過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機（jī）時"。
*6. 配（pèi）套Σ-7W伺服單元時，與配套（tào）Σ-7S相比（bǐ），可能出現無法調高（gāo）增益，性能降低等情（qíng）況"。
【YASKAWA安川SGM7J-04AFC6S伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7J- | 04A |
額定輸出（chū）*1 | W | 400 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 1.27 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 4.46 |
額定電流*1 | Arms | 2.5 |
瞬時（shí）最大（dà）電流*1 | Arms | 9.3 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 |
最（zuì）高轉速*1 | min-1 | 6000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.544 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.486 |
（0.556） |
額定功率變化率*1 | kW/s | 33.1 |
29 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 26100 |
（22800） |
帶（dài）油封的額定值（zhí）降低率 | % | 95 |
散（sàn）熱（rè）片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 |
保護結構*3 | 全（quán）封閉自（zì）冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 6 |
保持（chí）轉矩（jǔ） | N·m | 1.27 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 96 ± 10% |
額（é）定電流 | A （at 20°C） | 0.25 |
製動器打開時（shí）間 | ms | 60 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載（zǎi）轉動慣（guàn）量 （轉子轉動慣量的倍率） | 10 倍 |
外置再生、帶 DB 電阻時 | 25倍 |
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軸的容（róng）許（xǔ）負載（zǎi）*5 | LF | mm | 25 |
容許徑向負（fù）載 | N | 245 |
容許軸（zhóu）向負載 | N | 74 |
（注）（）內為帶保持製（zhì）動器的伺服電機（jī）的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後（hòu），電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表（biǎo）示安裝在表中所示尺寸的鋁（lǚ）製（zhì）散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許（xǔ）轉矩值。
*3. 軸貫通部分除（chú）外。僅使用專用（yòng）電纜時，滿足（zú）保護（hù）結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾（jǐ）點。
• 無法（fǎ）將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用（yòng）時，請（qǐng）務必通過實際產品確認動作延遲時間（jiān）。
• DC24V 電源請用戶（hù）自備（bèi）。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載（zǎi）和軸（zhóu）向負載超出表中的值。
