產品名：YASKAWA安川SGM7G-20AFC6C伺服電機
【YASKAWA安（ān）川SGM7G-20AFC6C伺服電機用（yòng）途示（shì）例】 |
◆機床 | ◆傳送機械（xiè） |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安（ān）川SGM7G-20AFC6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型（xíng）號 SGM7G- | 20A |
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額（é）定時間 | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上（shàng） |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾（zhōng） |
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勵磁方（fāng）式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接（jiē）連接 |
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旋轉方向（xiàng） | 正轉指令（lìng）下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等（děng）級*1 | V15 |
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環（huán）境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後使用） *4 |
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使用環境（jìng）濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查（chá）和清（qīng）掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降（jiàng）低額定值後使用） *5 |
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• 不會產（chǎn）生（shēng）強大磁場的場所 |
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保管環境（jìng） | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不（bú）凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結（jié）露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊（jī）加速度（dù）（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗（kàng）振性*3 | 振動加速度（以法蘭麵為標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動（dòng）等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗衝擊強（qiáng）度（dù）如上表所示。
*3. 水平安裝伺（sì）服電機軸時，上（shàng）下、左右、前後 3 個（gè）方向上的抗振性（xìng）如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此（cǐ），請務必通過實際產品確認振（zhèn）動加速（sù）度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時（shí），請（qǐng）參照（zhào） "在環境溫（wēn）度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機（jī）時（shí）"。
【YASKAWA安川SGM7G-20AFC6C伺服（fú）電機（jī）額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 20A |
額定輸出*1 | W | 1.8 |
額定（dìng）轉矩*1,*2 | N·m | 11.5 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 28.7 |
額定電（diàn）流*1 | Arms | 16.7 |
瞬時最大電流（liú）*1 | Arms | 42 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.748 |
轉子（zǐ）轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 26 |
(28.1) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 50.9 |
(47.1) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4420 |
(4090) |
散熱片尺寸（cùn） | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格（gé）*4 | 額定電壓（yā） | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流（liú） | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器（qì）打開時間 | ms | 100 |
製動器動作時間（jiān） | ms | 80 |
容許負載轉動慣量 （轉子（zǐ）轉動（dòng）慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置（zhì）再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載（zǎi） | N | 980 |
容許軸向負載 | N | 392 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺服（fú）電機（jī）的（de）值。
*1. 與伺服單元（yuán）組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示（shì）安裝在（zài）表中（zhōng）所示尺寸的鋁製（zhì）散熱片上（shàng）且環境溫度為 40°C 時（shí）的連續容（róng）許轉（zhuǎn）矩（jǔ）值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用（yòng）於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電（diàn）回路（lù）而異。使用時，請務必通過實際產品（pǐn）確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶（hù）自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機（jī）運行中承受的徑向負載和軸向負（fù）載超出表中的值。
