產品名：YASKAWA安川SGM7G-30AFC61伺服電機
【YASKAWA安川SGM7G-30AFC61伺服電機用途示例】 |
【YASKAWA安（ān）川（chuān）SGM7G-30AFC61伺服電機（jī）規格表（biǎo）】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 30A |
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額（é）定時間 | 連續（xù） |
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耐熱等級 | F |
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絕緣（yuán）電阻 | DC500V、 10MΩ 以上（shàng） |
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絕緣（yuán）耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連（lián）接方式（shì） | 直接連接 |
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旋轉（zhuǎn）方向 | 正轉指令下從（cóng）負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後（hòu）使用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所（suǒ） | • 室內無腐（fǔ）蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通（tōng）風良好，灰塵（chén）、垃圾及濕氣（qì）少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下（xià） （1000m ～ 2000m 時（shí），可（kě）降低（dī）額定（dìng）值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保管（guǎn）環境 | 在電機不通電的狀態下（xià）保（bǎo）管時，請遵守下列環境（jìng）要求（qiú）。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍（dòng）結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結（jié）露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（以法（fǎ）蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝（chōng）擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速（sù）度（以法蘭（lán）麵為標準） | 49m/s2 （前後方（fāng）向為（wéi） 24.5m/s2） |
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組合伺服單元：SGD7S-330A
*1. 振動等級 V15 表示單台伺服（fú）電機額定轉速時，振動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下方（fāng）向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平（píng）安裝伺服電機軸時（shí），上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所（suǒ）示。 此（cǐ）外，作用於（yú）伺服電（diàn）機（jī）上（shàng）的振動強度因應用用途而異。因此，請務（wù）必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用（yòng）伺服電機時（shí）"。
*5. 海拔超過 1000m 時（shí），請參照（zhào） "在（zài）海（hǎi）拔超過 1000m 的情況下（xià）使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-30AFC61伺服電機額定值】 |
電壓（yā） | 200V |
型號 SGM7G- | 30A |
額（é）定輸出*1 | W | 2.9 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 18.6 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 54.0 |
額定電（diàn）流*1 | Arms | 23.8 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 70 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參（cān）數 | N·m/Arms | 0.848 |
轉子轉（zhuǎn）動慣（guàn）量 | ×10-4kg·m2 | 46 |
(53.9) |
額定功率變化（huà）率*1 | kW/s | 75.2 |
(64.2) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4040 |
(3450) |
散熱片尺寸（cùn） | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵製） |
保護結（jié）構*3 | 全封閉（bì）自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓（yā） | V | DC24V+10% |
容量 | W | 18.5 |
保持轉矩 | N·m | 43.1 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 31 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.77 |
製動器打開時間 | ms | 170 |
製動器（qì）動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉（zhuǎn）動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 3倍（bèi） |
| 外置再生、帶（dài） DB 電阻時 | 7倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 79 |
容許徑向負載 | N | 1470 |
容許軸向負載 | N | 490 |
（注）（）內為帶保（bǎo）持製動器的伺服電機的值。
*1. 與（yǔ）伺（sì）服單元（yuán）組合並運行（háng）後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的（de）值。各值（zhí）均為標準值。
*2. 額（é）定轉矩表示安裝在表（biǎo）中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸（zhóu）貫通部分（fèn）除外。僅使用專用電纜（lǎn）時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的（de）伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製（zhì）動（dòng）器用於製動（dòng）。
• 保持製動器（qì）打開（kāi）時間和動（dòng）作時間因放電回（huí）路而異。使用時，請（qǐng）務必通過實際產（chǎn）品確（què）認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自（zì）備。
*5. 軸的容許負載如下所（suǒ）示。在（zài）機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
