產品名（míng）：YASKAWA安川SGM7G-44AFC61伺服電機（jī）
【YASKAWA安川SGM7G-44AFC61伺（sì）服電機（jī）用途示例】 |
◆機床 | ◆傳（chuán）送機械 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7G-44AFC61伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 44A |
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額定時間（jiān） | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵（lì）磁（cí）方式 | 永磁式 |
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安裝方式（shì） | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時（shí），逆（nì）時針旋轉（zhuǎn） （CCW） |
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振動等級（jí）*1 | V15 |
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環（huán）境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時（shí），可降低額定值（zhí）後使用） *4 |
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使用環境（jìng）濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內（nèi）無腐蝕（shí）性或爆炸性氣體的（de）場所（suǒ） |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔（bá） 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額（é）定值後使用） *5 |
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• 不會產生強（qiáng）大磁場的場所 |
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保管環境（jìng） | 在電機不通電的狀態（tài）下保管時，請遵（zūn）守下列環境要求（qiú）。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管（guǎn）環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度（dù）*2 | 衝擊加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（dù）（以法蘭麵為標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振（zhèn）動等級（jí） V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振（zhèn）動的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝（zhuāng）伺（sì）服電機軸時，上下方向上的抗衝擊強度如（rú）上（shàng）表所示（shì）。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此（cǐ）外（wài），作用於伺服電機上的振動強度因應用（yòng）用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫（wēn）度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超（chāo）過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時（shí），請參照 "在海拔超過 1000m 的（de）情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-44AFC61伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號（hào） SGM7G- | 44A |
額（é）定輸出（chū）*1 | W | 4.4 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 28.4 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 71.6 |
額定電流*1 | Arms | 32.8 |
瞬（shùn）時最大電流*1 | Arms | 84 |
額（é）定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩（jǔ）參（cān）數 | N·m/Arms | 0.934 |
轉子轉動（dòng）慣量 | ×10-4kg·m2 | 67.5 |
(75.4) |
額定（dìng）功率變化率*1 | kW/s | 119 |
(107) |
額定（dìng）角加速度*1 | rad/s2 | 4210 |
(3770) |
散熱片尺寸 | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵製） |
保（bǎo）護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定（dìng）電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 18.5 |
保持轉矩 | N·m | 43.1 |
線圈電（diàn）阻 | Ω （at 20°C） | 31 |
額（é）定電流 | A （at 20°C） | 0.77 |
製動器打開時間（jiān） | ms | 170 |
製動器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動（dòng）慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5倍 |
| 外置再生、帶 DB 電（diàn）阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 79 |
容許徑向負載 | N | 1470 |
容許軸向負載 | N | 490 |
（注）（）內為帶保持製動器的伺（sì）服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並運行（háng）後，電樞（shū）線圈溫度為（wéi） 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時（shí）的連續容許（xǔ）轉（zhuǎn）矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅（jǐn）使用專用電纜時，滿足（zú）保護結構規格（gé）。
*4. 使用（yòng）帶保（bǎo）持製動器的伺服電機時（shí），請（qǐng）注意以下幾（jǐ）點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動（dòng）器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請（qǐng）務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容（róng）許負載如下所（suǒ）示。在機械設計時，應防（fáng）止（zhǐ）在伺（sì）服電機（jī）運行中承受的徑向負載（zǎi）和軸向負載超出表中的值。
