產品名：YASKAWA安川SGM7G-13AFC61伺服電機
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G係列（liè）伺服電機（jī）選型（xíng）】 |
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC61伺服電機用途示例】 |
◆機床 | ◆傳送機械 |
◆搬運機械 | ◆食（shí）品加工機械（xiè） |
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC61伺服電機規格表】 |
電（diàn）壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 13A |
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額定時間（jiān） | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵（lì）磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉（zhuǎn）方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉（zhuǎn） （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值後（hòu）使用（yòng）） *4 |
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使用環境（jìng）濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室（shì）內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少（shǎo）的場所 |
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• 便於檢查和清掃的（de）場所 |
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• 海拔（bá） 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場（chǎng）的場（chǎng）所 |
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保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵（zūn）守下列（liè）環（huán）境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕（shī）度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（以法蘭麵為（wéi）標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速（sù）度（以法蘭麵為（wéi）標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉（zhuǎn）速時，振動的振幅小於（yú） 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上（shàng）表所示。 此外，作用於伺服電（diàn）機上的振動強度因應用用途而異。因此（cǐ），請務必通過實際產（chǎn）品確認振（zhèn）動加速度。
*4. 環（huán）境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超（chāo）過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下（xià）使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-13AFC61伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 13A |
額定輸出*1 | W | 1.3 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 8.34 |
瞬時最（zuì）大轉矩*1 | N·m | 23.3 |
額定電流（liú）*1 | Arms | 10.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 28 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高（gāo）轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.891 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 19.9 |
(22.0) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 35.0 |
(31.6) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 4190 |
(3790) |
散熱片尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護結構*3 | 全封閉自冷（lěng） IP67 |
保持製（zhì）動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線（xiàn）圈電阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動器打（dǎ）開（kāi）時間（jiān） | ms | 100 |
製動器動作時間 | ms | 80 |
容許負（fù）載轉動慣量 （轉子轉動慣量（liàng）的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻（zǔ）時（shí） | 10倍 |
軸（zhóu）的容（róng）許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 686 |
容許軸向負載 | N | 343 |
（注（zhù））（）內為帶保持製動器的伺（sì）服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並（bìng）運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時（shí）的值（zhí）。其它項目為 20°C 時的值。各值均為（wéi）標準值（zhí）。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度（dù）為（wéi） 40°C 時的連續容（róng）許轉（zhuǎn）矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動（dòng）器的（de）伺服電機時，請注（zhù）意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持（chí）製動器打開時間和動作時間（jiān）因（yīn）放電回路而異。使用時，請務必通過實（shí）際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容（róng）許負載如下所（suǒ）示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承（chéng）受的徑向（xiàng）負載和軸向負載超出表中的值。
