產品名：YASKAWA安川SGM7G-05AFC61伺服電機
【YASKAWA安川SGM7G係列（liè）伺服電機選型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-05AFC61伺服電機（jī）用途示例】 |
◆機（jī）床 | ◆傳（chuán）送機械 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-05AFC61伺服電機規格表（biǎo）】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 05A |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永（yǒng）磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方（fāng）向 | 正（zhèng）轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋（xuán）轉 （CCW） |
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振動等級（jí）*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫（wēn）度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定（dìng）值（zhí）後使用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風良好，灰（huī）塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查（chá）和清掃的場（chǎng）所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可（kě）降低額定值後（hòu）使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的（de）場所 |
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保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵（zūn）守下列環境要求。 |
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保（bǎo）管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露（lù）） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速（sù）度（以法蘭麵為（wéi）標準（zhǔn）） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時（shí），振（zhèn）動（dòng）的振幅小於（yú） 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安（ān）裝伺服電機軸時，上下方向上的抗（kàng）衝擊（jī）強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下、左右、前後（hòu） 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺（sì）服電機上的振動強（qiáng）度因應用用途而異。因（yīn）此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環（huán）境溫（wēn）度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機（jī）時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請（qǐng）參照 "在海拔超過 1000m 的情況（kuàng）下使用伺服電（diàn）機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-05AFC61伺服電機（jī）額定值】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 05A |
額定輸出*1 | W | 0.45 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 2.86 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 8.92 |
額定電流*1 | Arms | 3.8 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 11 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.854 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 3.33 |
(3.58) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 24.6 |
(22.8) |
額（é）定角加速度*1 | rad/s2 | 8590 |
(7990) |
散熱片尺寸 | mm | 250 ×250 × 6 |
（鋁製） |
保護（hù）結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持（chí）轉矩 | N·m | 4.5 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 56 |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.42 |
製動器打開時間 | ms | 100 |
製動器動作時間 | ms | 80 |
容（róng）許負（fù）載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15倍 |
| 外置再生、帶（dài） DB 電阻時 | 15倍 |
軸（zhóu）的容許負（fù）載*5 | LF | mm | 40 |
容許徑向負載 | N | 490 |
容（róng）許軸向負載 | N | 98 |
（注）（）內為帶保持製（zhì）動器的伺服電機的（de）值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的（de）值。其（qí）它項目為 20°C 時的值（zhí）。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安（ān）裝在表中所示（shì）尺寸的鋁（lǚ）製散熱片上且環（huán）境溫度（dù）為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅（jǐn）使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保（bǎo）持製動器用於製動。
• 保持製動器打（dǎ）開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動（dòng）作延遲時間。
• DC24V 電（diàn）源請用（yòng）戶自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中（zhōng）承受的（de）徑（jìng）向負載和軸向負載超（chāo）出表中的值。
