產（chǎn）品名：YASKAWA安（ān）川SGM7G-75AFC61伺服電（diàn）機
【YASKAWA安川SGM7G係列伺服電機選（xuǎn）型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-75AFC61伺服電機用途示例】 |
◆機床 | ◆傳（chuán）送機械 |
◆搬運機（jī）械 | ◆食品加工機械（xiè） |
【YASKAWA安川SGM7G-75AFC61伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號（hào） SGM7G- | 75A |
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額定時間 | 連續 |
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耐（nài）熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連（lián）接 |
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旋轉方向（xiàng） | 正轉指令下從負（fù）載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振（zhèn）動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境（jìng）溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低（dī）額定（dìng）值後使用） *4 |
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使（shǐ）用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內（nèi）無腐蝕性或（huò）爆炸性氣體（tǐ）的場所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃（sǎo）的場所 |
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• 海拔 1000m 以下（xià） （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保（bǎo）管環境（jìng）濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗（kàng）衝擊強度*2 | 衝擊加（jiā）速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振（zhèn）動加速度（以法蘭麵（miàn）為標準） | 49m/s2 （前後方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定（dìng）轉（zhuǎn）速（sù）時，振動的（de）振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝（zhuāng）伺服（fú）電機軸時，上下方向上的抗衝擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用於伺服電機上的（de）振（zhèn）動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際（jì）產品確（què）認振（zhèn）動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時（shí），請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機（jī）時"。
*5. 海拔超（chāo）過 1000m 時，請（qǐng）參（cān）照（zhào） "在海拔超過（guò） 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-75AFC61伺服電機額定值】 |
電壓 | 200V |
型（xíng）號（hào） SGM7G- | 75A |
額定輸出*1 | kW | 7.5 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 48 |
瞬時最大（dà）轉矩*1 | N·m | 119 |
額定電流*1 | Arms | 54.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 130 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高（gāo）轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.957 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 125 |
(133) |
額（é）定功率變化率*1 | kW/s | 184 |
(173) |
額定（dìng）角加速度*1 | rad/s2 | 3840 |
(3610) |
散熱片尺寸 | mm | 550 ×550 × 30 |
（鐵製） |
保護結構（gòu）*3 | 全（quán）封閉自冷 IP67 |
保持（chí）製動（dòng）器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 25 |
保持轉矩（jǔ） | N·m | 72.6 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 23 |
額定電流（liú） | A （at 20°C） | 1.05 |
製動器打（dǎ）開（kāi）時（shí）間 | ms | 170 |
製動（dòng）器動作時間 | ms | 100 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的（de）倍（bèi）率） | 5倍 |
| 外置（zhì）再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 113 |
容許徑向負載 | N | 1760 |
容許軸向負載 | N | 588 |
（注（zhù））（）內為帶保持製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服（fú）單元組合並運行後，電樞線圈溫度（dù）為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均（jun1）為標（biāo）準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且（qiě）環境溫度（dù）為 40°C 時的連續容許轉矩值（zhí）。
*3. 軸貫通部（bù）分（fèn）除外。僅使用（yòng）專用（yòng）電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下（xià）幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持（chí）製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請（qǐng）務必通過實際產（chǎn）品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用（yòng）戶（hù）自備。
*5. 軸的容許負載如下所（suǒ）示。在機械設（shè）計時，應防止在（zài）伺服（fú）電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的（de）值。
