產品名：YASKAWA安川（chuān）SGM7G-1EAFC6C伺服電機
【YASKAWA安川SGM7G係列伺服電（diàn）機選型】 |
【YASKAWA安（ān）川SGM7G-1EAFC6C伺服（fú）電機用途示例（lì）】 |
◆機床 | ◆傳送機械 |
◆搬運機械 | ◆食品加工機械（xiè） |
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-1EAFC6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型號（hào） SGM7G- | 1EA |
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額（é）定時間 | 連續 |
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耐（nài）熱等級 | F |
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絕緣電（diàn）阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安（ān）裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正轉指令下從負（fù）載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件（jiàn） | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定（dìng）值後使用） *4 |
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使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 |
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• 通風良（liáng）好，灰塵、垃（lā）圾及濕氣（qì）少的場所 |
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• 便（biàn）於檢查和清掃的場所 |
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• 海（hǎi）拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降（jiàng）低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保管環境 | 在電機不通電的（de）狀態下保管時，請遵守下列環（huán）境要求。 |
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保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝擊加速度（以法蘭（lán）麵（miàn）為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加速度（以法蘭麵為標準（zhǔn）） | 24.5m/s2 |
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*1. 振動（dòng）等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的（de）振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電（diàn）機軸時，上下方向上（shàng）的抗衝擊強度如上表（biǎo）所（suǒ）示。
*3. 水平（píng）安裝伺服（fú）電機軸時，上下、左（zuǒ）右（yòu）、前後 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作（zuò）用於伺服電機上的（de）振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產（chǎn）品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過（guò） 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的（de）情況下使（shǐ）用伺服電機時"。
*5. 海拔超（chāo）過 1000m 時（shí），請參照 "在海拔超過 1000m 的情況（kuàng）下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-1EAFC6C伺服電（diàn）機額定值】 |
電壓 | 200V |
型（xíng）號 SGM7G- | 1EA |
額（é）定輸出*1 | KW | 15 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 95.4 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 224 |
額定電（diàn）流*1 | Arms | 78.0 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 170 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 2000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 1.44 |
轉子（zǐ）轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 303 |
(341) |
額定功率（lǜ）變化率*1 | kW/s | 300 |
(267) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 3150 |
(2800) |
散（sàn）熱（rè）片尺寸 | mm | 650 ×650 × 35 |
（鐵製（zhì）） |
保護（hù）結構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持製動器（qì）規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 35 |
保持轉矩 | N·m | 114.6 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 17 |
額定電流 | A （at 20°C） | 1.46 |
製動（dòng）器打開時間 | ms | 250 |
製動（dòng）器動作時間 | ms | 80 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量（liàng）的倍率） | 5倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負（fù）載*5 | LF | mm | 116 |
容許徑向負載 | N | 4998 |
容許軸向負載 | N | 2156 |
（注）（）內為帶保（bǎo）持製動器的伺服電機（jī）的值。
*1. 與伺服單元組合並運行後，電樞（shū）線（xiàn）圈溫（wēn）度為 100°C 時（shí）的值。其它項目（mù）為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中（zhōng）所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連（lián）續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持（chí）製（zhì）動器的伺服（fú）電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容（róng）許負載如（rú）下所示。在機械設計時，應防止（zhǐ）在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
