產品名：YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服電機---帶製動（dòng）器
【YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服電機用途示例】 |
◆機床（chuáng） | ◆傳送機械 |
◆搬運機械（xiè） | ◆食品加（jiā）工機械 |
【YASKAWA安川SGM7G-13A7C6C伺服電機規（guī）格表】 |
電壓 | 200V |
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型號 SGM7G- | 13A |
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額定（dìng）時間（jiān） | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓（yā） | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝方式 | 法蘭式 |
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連接方式（shì） | 直接連接 |
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旋轉方向 | 正轉（zhuǎn）指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時（shí），可降低額定值後使用） *4 |
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使用環境濕（shī）度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室內無腐蝕性或爆炸（zhà）性氣體的場（chǎng）所 |
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• 通風良好，灰塵、垃圾（jī）及（jí）濕氣少（shǎo）的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的（de）場所 |
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保管環境 | 在電機不（bú）通電（diàn）的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 |
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保管（guǎn）環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） |
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保管環（huán）境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗衝擊強度*2 | 衝（chōng）擊加速度（以（yǐ）法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振（zhèn）動加速度（以法蘭（lán）麵為標準） | 49m/s2 （前後（hòu）方向為 24.5m/s2） |
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*1. 振動等級 V15 表示單台伺服電機額定轉速時，振動的振（zhèn）幅小（xiǎo）於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方（fāng）向上的（de）抗衝擊強度如（rú）上表所示。
*3. 水平安裝伺（sì）服電機軸時，上下、左（zuǒ）右、前後 3 個方向上的抗振性如上（shàng）表所示。 此外，作用於伺（sì）服電機上的（de）振動強度因應用用途而異。因此（cǐ），請務必通過實際產（chǎn）品確認振動加速度。
*4. 環境溫度（dù）超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況（kuàng）下使用伺服電機時（shí）"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照（zhào） "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電（diàn）機時"。
【YASKAWA安川（chuān）SGM7G-13A7C6C伺服電機額定值】 |
電（diàn）壓（yā） | 200V |
型號 SGM7G- | 13A |
額定（dìng）輸出（chū）*1 | W | 1.3 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 8.34 |
瞬時最大轉矩（jǔ）*1 | N·m | 23.3 |
額定電流*1 | Arms | 10.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 28 |
額定轉速*1 | min-1 | 1500 |
最高轉速*1 | min-1 | 3000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.891 |
轉子轉動（dòng）慣量 | ×10-4kg·m2 | 19.9 |
(22.0) |
額（é）定功率變化率*1 | kW/s | 35.0 |
(31.6) |
額定角加速（sù）度*1 | rad/s2 | 4190 |
(3790) |
散熱（rè）片（piàn）尺寸 | mm | 400 × 400 × 20 |
（鐵製） |
保護（hù）結構*3 | 全封閉自（zì）冷 IP67 |
保持（chí）製動（dòng）器（qì）規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% |
容量 | W | 10 |
保持轉矩 | N·m | 19.6 |
線圈電（diàn）阻 | Ω （at 20°C） | 59 |
額定電（diàn）流 | A （at 20°C） | 0.41 |
製動（dòng）器打開時間 | ms | 100 |
製動器動作時間 | ms | 80 |
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 5 倍 |
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 58 |
容許徑向負載 | N | 686 |
容許軸（zhóu）向（xiàng）負載 | N | 343 |
（注）（）內為帶保持（chí）製動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合（hé）並運行後（hòu），電樞線圈溫度為 100°C 時的值（zhí）。其它項目為 20°C 時的值。各（gè）值均為標（biāo）準值（zhí）。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散（sàn）熱片（piàn）上且環境溫度為 40°C 時的（de）連續容許轉矩值。
*3. 軸貫（guàn）通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結（jié）構規格。
*4. 使用帶保持製動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用於製動。
• 保持製動器打（dǎ）開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
• DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容（róng）許負載（zǎi）如（rú）下所示（shì）。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受（shòu）的徑向負載（zǎi）和軸向負載超出表中的值。
