產品名：YASKAWA安川SGM7G-1AA7C6C伺（sì）服電機
【YASKAWA安（ān）川SGM7G係列伺服電機選型】 |
【YASKAWA安川SGM7G-1AA7C6C伺服電機用途示例】 |
◆機床 | ◆傳送（sòng）機械 |
◆搬運機（jī）械 | ◆食品加工機械 |
【YASKAWA安川SGM7G-1AA7C6C伺服電機規格表】 |
電壓 | 200V |
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型（xíng）號 SGM7G- | 1AA |
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額定時間 | 連續 |
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耐熱等級 | F |
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絕（jué）緣電阻 | DC500V、 10MΩ 以上 |
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絕緣耐壓（yā） | AC1500V 1 分鍾 |
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勵磁方式 | 永磁式 |
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安裝（zhuāng）方式 | 法蘭式 |
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連接方式 | 直接連接 |
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旋轉方向（xiàng） | 正轉指令下從負載側觀察時（shí），逆時針旋轉 （CCW） |
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振動等級*1 | V15 |
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環境條（tiáo）件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額（é）定（dìng）值後（hòu）使用） *4 |
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使用（yòng）環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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安裝場所 | • 室（shì）內無腐蝕性或（huò）爆炸性氣體的場所 |
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• 通（tōng）風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 |
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• 便於檢查和清掃的場所 |
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• 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時（shí），可降低額定值後使用） *5 |
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• 不會產生強大磁場的場所 |
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保管環境 | 在電機不（bú）通電的狀（zhuàng）態下保管時，請遵守下列環境要（yào）求。 |
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保（bǎo）管環境溫（wēn）度：-20°C ～ +60°C （不凍結（jié）） |
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保管環境（jìng）濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） |
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抗（kàng）衝擊強度（dù）*2 | 衝擊加速度（以法蘭麵為標準） | 490m/s2 |
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衝擊次數 | 2 次 |
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抗振性*3 | 振動加（jiā）速度（以法（fǎ）蘭麵為標準） | 24.5m/s2 |
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*1. 振動（dòng）等級 V15 表（biǎo）示（shì）單（dān）台伺服電機額定轉速時，振動（dòng）的振幅小於 15undefinedmicro; m。
*2. 水平安裝伺服電機軸（zhóu）時，上下方向上的抗衝（chōng）擊強度如上表所示。
*3. 水（shuǐ）平安裝伺服電機軸時，上下、左右（yòu）、前後 3 個方向上的抗振（zhèn）性如上（shàng）表所示。 此外，作（zuò）用於伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參（cān）照 "在環境溫度超過 40°C 的情況（kuàng）下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
【YASKAWA安川SGM7G-1AA7C6C伺服電機額定值（zhí）】 |
電壓 | 200V |
型號 SGM7G- | 1AA |
額定輸出（chū）*1 | KW | 11 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 70.0 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 175 |
額定電流*1 | Arms | 58.6 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 140 |
額定轉（zhuǎn）速*1 | min-1 | 1500 |
最（zuì）高轉速*1 | min-1 | 2000 |
轉矩參數 | N·m/Arms | 1.38 |
轉（zhuǎn）子（zǐ）轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 242 |
(261) |
額定功（gōng）率變化率*1 | kW/s | 202 |
(188) |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 2890 |
(2680) |
散熱片尺寸（cùn） | mm | 650 ×650 × 35 |
（鐵製（zhì）） |
保護（hù）結（jié）構*3 | 全封閉自冷 IP67 |
保持（chí）製動器規格*4 | 額（é）定電壓 | V | DC24V+10% |
容量（liàng） | W | 32 |
保持轉矩 | N·m | 84.3 |
線圈電阻 | Ω （at 20°C） | 18 |
額定電（diàn）流 | A （at 20°C） | 1.33 |
製動器打開時（shí）間 | ms | 170 |
製動器動作時間 | ms | 80 |
容（róng）許負載轉（zhuǎn）動慣量 （轉子轉動慣量的（de）倍率） | 5倍 |
| 外置再（zài）生、帶 DB 電阻時 | 10倍 |
軸的容許負載*5 | LF | mm | 116 |
容許徑向負載 | N | 1764 |
容許軸向負（fù）載 | N | 588 |
（注（zhù））（）內為帶保持製動器的伺（sì）服電機的值。
*1. 與伺服單元組合並（bìng）運行後，電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目（mù）為（wéi） 20°C 時的（de）值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩（jǔ）表示安裝在表中所示尺寸的鋁製散熱片上且環境溫（wēn）度為 40°C 時的連續容許轉矩（jǔ）值。
*3. 軸貫通部分除（chú）外。僅使用專（zhuān）用電纜時（shí），滿足保護結構規格。
*4. 使（shǐ）用帶保持製動（dòng）器的伺服電機時，請注意以下幾點。
• 無法將保持製動器用（yòng）於製動。
• 保持製動器打開（kāi）時間和（hé）動作時間因放電回路而（ér）異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間（jiān）。
• DC24V 電（diàn）源請用戶自備。
*5. 軸（zhóu）的容許負（fù）載（zǎi）如下所示。在機（jī）械設計（jì）時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載（zǎi）和軸向負載（zǎi）超出表中的值。
