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伺服電機的維修（xiū）流程伺服電機的維（wéi）修流程 伺服電機過電流故障維修，主要還是對伺服電機的重要（yào）部件（jiàn）進行常（cháng）規檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。 針對過電流的故障（zhàng），應將著眼點放（fàng）在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首（shǒu）先排（pái）除是不是驅動器問題（tí），可用替代法進（jìn）行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺（sì）服電機，可將（jiāng）故障確（què）定。 如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相（xiàng）平（píng）衡，在對抱閘進（jìn）行檢（jiǎn）查，看起抱閘有沒（méi）有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直（zhí）流（liú）電源看其是（shì）否有電流通過並有吸合的聲音（yīn），確定其（qí）好壞（huài），抱閘（zhá）損壞的話轉（zhuǎn）子不轉（zhuǎn），會造成（chéng）開機過電流。 如果問題讓（ràng）然存在，進行拆機，此種（zhǒng）類型的編碼器為增量型，開機驅動（dòng）器自動（dòng）找（zhǎo）零，無需進行角度對位，拆解後（hòu）看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞後會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。 經過這幾項檢測，問題就可以確定，根（gēn）據故障點更換響應的備件試機即可。 直流（liú）伺服電機的選擇與維修、 伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪（nǎ）些？哪裏有伺服電（diàn）機維修的，伺服驅動器的選擇有哪些標（biāo）準？ 直流電機電機伺服驅動器（qì）solidmotion sa3610是專為直流有刷伺服電機（jī）設計的伺服運動控製器。將運動控製邏（luó）輯和功率（lǜ）放大兩部分集成一體，提供高至1000w的持（chí）續輸出功率(集（jí）成速度閉環、位置閉環和功率放大)，配合（hé）直流電機和（hé）光學增量式編碼（mǎ）器（qì）即可構成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成（chéng）度的電機伺服（fú）驅動器，solidmotion sa係列伺服（fú）驅動器（qì）的（de）理（lǐ）想應用領域（yù）是： 輪式、履帶式機器人的行走驅動部分 小型工業機器人的高精度運動關（guān）節 對重量和體積敏感、又需要高精度運動控製（zhì）的其（qí）他小型設備 solidmotion sa3610伺（sì）服驅動器可以配（pèi）置為開環（huán）或是閉環（huán）。具有增量式光（guāng）學編碼器接口，rs232通訊接口。具備脈衝控製，步進運動方式；也可（kě）直接接收航模遙（yáo）控器信號控製，此時其工作狀態與我們通常用的調速器一（yī）致，與普通調速器不同的是，dc solidmotion sa3610不僅（jǐn）可以作為開環調速器，還可作為閉環調（diào）速器（qì）。 solidmotion sa3610伺服驅動器通過rs232接口與用戶的上（shàng）位機通訊，具有一個兼容faulhaber電機集團公司mcdc2805驅動器所（suǒ）用（yòng）的指（zhǐ）令集，因此可以直（zhí）接（jiē）使用faulhaber的（de）motion manager軟件，像配置（zhì）mcdc2805驅動器一樣配置和調試solidmotion sa3610。可以進行位置（zhì）、速度、加速度設定，加速（sù）模式選擇，位置、速度伺（sì）服模式切換，pid參數調節、各種限位、保護及（jí）狀態報告功能（néng）。 solidmotion係列伺服驅動器具備電流（liú）監測，過流保（bǎo）護（hù），過壓保護，欠壓報警(保護)，過熱保護。值得一提的是，solidmotion係列伺服驅動器還具有過衝保護的功能（néng），如外力強製使得電機停轉，而（ér）後又突然釋放，電機（jī）不會直接產（chǎn）生過衝，造成（chéng）“飛車”假象（xiàng），而是可（kě）根據需要配（pèi）置成刹（shā）車或其他安全的運動（dòng）狀態，這一點對於（yú）一（yī）些要避免由於過衝（chōng）造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。 對於伺服電機（jī）的（de）選擇，首先要考慮的是（shì）用途，不一樣（yàng）的生產車間，應當選擇不一樣的伺（sì）服電機，要想設備處在最優（yōu）化的工作狀態，伺服（fú）的選擇非常重要。 電機維修與電（diàn）機常見故障知識問答 如今電機是生產、製造中不可缺少的設備之一，今天小編就為您分（fèn）享電機維修與電機常（cháng）見故障知識問答。 1、出現電機異常發熱怎麽維修? 答：維修（xiū）處理的方法一般為更換電（diàn）機，或進（jìn）行維護保養。 2、電機的空（kōng）載電流大（dà）於參考表極限數據時表明電機（jī）出現了故障，產生的原（yuán）因有哪些?怎麽維修（xiū）? 答：電機內部機械摩擦大;線圈局部（bù）短路;磁鋼退磁;直流電機換相器積碳。維修處理的方法一般為（wéi）更換電機，或更換碳刷，清理積碳。 3、市場上銷售的電機轉速為什麽越來越高及有何影響? 答：A.供應商（shāng）方麵提速可以降低成本，同樣是低速電機，速度高了（le）線圈的匝數少了、也（yě）省了矽鋼片（piàn）、磁鋼數目也（yě）少了，購買者認為速度高就好（hǎo）。 B.額定速度工作時（shí），其效率不變，但在低速區時效率明顯低了，也就是啟動無（wú）力（lì）。 C.效率低，需要用大電流啟動，騎行電流（liú）也大，對控製（zhì）器的限流要求大，對（duì）電池（chí）也不好（hǎo）。 4、有刷（shuā）高速電機和有刷低速電機有什麽（me）直觀上的（de）區別? 答：A.高速電機有超越離合器(象飛輪一樣的功能)，往一個方向轉輕（qīng）鬆，往另（lìng）一方向轉費力;低速電機雙向轉都一樣輕鬆。 B.高速電機（jī）的車轉（zhuǎn）動時噪音較大，低速電機轉動（dòng）噪音較小。有經（jīng）驗的人（rén）很容易（yì）憑耳朵識別。 5、電機的起（qǐ）動電流是怎樣定義（yì）的（de）? 答：一般要（yào）求電機的起動電流不能超過其額定電流的2～5倍，這也是為什麽在對控製器上做限流保（bǎo）護的一個重要（yào）原因。 6、各種電機的無故障最大極限（xiàn）空載電流是多少? 電機形式額定電壓24V時額定電壓36V時 側掛電機2.2A1.8A 高速有刷電（diàn）機1.7A1.0A 低速有刷電機1.0A0.6A 高速無刷電機1.7A0.6A 低速無刷電（diàn）機（jī）1.0A0.6A |