鬆（sōng）下伺服馬達的（de）工作原理（lǐ）

鬆下伺服馬達的工作原理（lǐ）

 　　 　　1.伺服主（zhǔ）要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接（jiē）收（shōu）到1個脈衝，就會旋轉（zhuǎn）1個脈衝對應的角度（dù），從（cóng）而實現位移，因為，伺服（fú）電機本身（shēn）具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電機接受的脈衝（chōng）形成了呼應，或者叫閉環，如此一來（lái），係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控（kòng）製（zhì）電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。 　　 　　2.交流伺服電機（jī）也是無刷電機，分為同步和異（yì）步電機，目前運動控製中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功（gōng）率（lǜ）。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大（dà）而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 　　 　　3.伺服電機內（nèi）部的轉（zhuǎn）子是永（yǒng）磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場（chǎng）的作用下轉（zhuǎn）動，同時電機自帶的編碼器反饋（kuì）信號給驅動器，驅動（dòng）器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的（de）精度決定於編碼器的精度(線數（shù）)。 　　 　　20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有（yǒu）了突出的發展，各國（guó）著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器（qì）係列產品並不斷完善和更新。交流伺（sì）服係統已成為當代高性（xìng）能伺服係統的主要發展方向，使原來的直流伺服麵臨被淘汰（tài）的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了（le）的交流伺服係統是（shì）采用（yòng）全數字（zì）控（kòng）製的正弦波電動機伺服驅動。交流（liú）伺服驅動裝置在（zài）傳（chuán）動領域的發（fā）展日新月異。永磁交流伺（sì）服（fú）電（diàn）動機同直流伺服電動機比較，主（zhǔ）要優點有： 　　 　　⑴無電刷和換向器，因此工作可靠（kào），對維護和保（bǎo）養要求低（dī）。 　　 　　⑵定子繞組散熱比較方便。 　　 　　⑶慣量小，易於提高係統的（de）快速性。 　　 　　⑷適應於高速大力矩工作狀態。 　　 　　⑸同功率下有較（jiào）小的體積和重量。 　　 　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿（mào）易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動係（xì）統，這標誌（zhì）著此種新一代交流（liú）伺服技術已進入實（shí）用化階段。到20世（shì）紀80年代中後期，各（gè）公（gōng）司都已有完整（zhěng）的係列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流係統。早期的（de）模（mó）擬係統在（zài）諸如零漂、抗幹擾、可靠性、精度和柔（róu）性等方麵存（cún）在不足，尚不能完（wán）全滿足運動控（kòng）製的（de）要求，近年來隨著微處理器（qì）、新型數字（zì）信（xìn）號處理器(DSP)的應（yīng）用，出現了數（shù）字控製係統，控製部分可完（wán）全由軟件進行，分別稱為摪朧（lóng）隻瘮或摶旌（jīng）鮮綌、撊隻瘮的永磁交流伺服係統。 　　 　　到目前為止，高性能的電（diàn）伺服係（xì）統（tǒng）大多采用永磁同步型交流伺（sì）服電動機，控製驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服係統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本（běn）鬆下及安川等公司。 　　 　　日（rì）本鬆下電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其（qí）中大慣量（liàng）係列適用於數控機床，中慣量係列適用於機器人(最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m)。還推（tuī）出小慣量係列。20世（shì）紀90年（nián）代先後推出（chū）了新的A4係列（liè）和A5係列。由舊係列矩（jǔ）形波驅動、8051單片機控製改為正弦波驅動、80C、154CPU和門（mén）陣列芯片控製，力矩波動由24%降低到7%，並提高了可靠性。這樣，隻用了幾年時間形成了八個係列(功率（lǜ）範圍為0.05～6kW)較完整的體（tǐ）係，滿足了工作機械、搬運機構（gòu）、焊（hàn）接機械人、裝（zhuāng）配機器人、電子部件、加工（gōng）機械、印刷機、高（gāo）速卷繞機、繞線機等的不同（tóng）需要。