在開（kāi）關電源產品的研發過程（chéng）中，EMC問題是工程師（shī）所必需克服的難題之一，也是不同功率的開關電源所 共同具（jù）備的一個棘手問題。EMC又稱為電磁兼容，而想要使設計的產品符合電磁兼容標準，就必須弄清楚開關電源的電磁幹（gàn）擾都是從哪裏來的。本（běn）文將會（huì）就常見的幾種電磁幹擾產（chǎn）生的方（fāng）式，進行簡要總結和分（fèn）析。
FANUC係統常見故障診（zhěn）斷與處理方法
包括了FANUC1 6i,18i,21i,18T,21T等係列的故障:如電網閃斷停機、內（nèi）裏脈衝編碼器通（tōng）信
異常、伺服放大器誤差、外圍器件損壞等進行了分析逐步查找及處理。
一、電網閃（shǎn）斷和斷電停機後（hòu）出現的故障
1一台森精機產SH403加工（gōng）中心，采用FANUC1 8iMA係統。
電網閃斷恢複後重（chóng）新開機，顯示（shì）“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主（zhǔ）軸的油氣
潤滑係統（tǒng）壓力低下)報警。檢查（chá）發現中間（jiān）繼電器未接通，潤（rùn）滑泵無100V電壓供給（gěi）。檢查該（gāi）中
間繼電器OK。利用係統的（de）自（zì）診斷功能，檢查PMC信號，發現開機時，油氣潤滑的供油信號
輸出接點Y6.4接通，但該中間繼電器線圈（quān）卻不得電（diàn），於是，懷疑接點所在的I/0模塊（kuài）UNTTI
一2的基板有問題。將該印刷電路板對比調試後，未發現（xiàn）有任何問（wèn）題，而該模塊的（de）其他輸出
接點均正常，據此判定是該輸出接點燒壞。替代，故障排除。
2一台（tái）牧野產V55立式加工（gōng）中心，采用FANUC1 6M i係統。
設備斷電停機幾小時（shí）後再（zài）開機（jī）時，顯示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306
APC ALARM: AXIS BATERY
VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ
RN(X);300A PCA LARM:
AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)"。這時切勿關斷設備電源，將
NC後備電池(4節)更換後，按“RESET"鍵即可消（xiāo）除306報警，然後選定“原點回歸”方式，
對各軸執行原點回歸（guī）操作。各軸回（huí）參考點（diǎn）後再（zài）按“RESET'，鍵即可消（xiāo）除300報警。但若（ruò）在出
現上述報警後關斷電源，換完NC後備電池後開機（jī），X軸可按上述常規方（fāng）法（fǎ）返回參考點，而
Y,Z軸卻無法徹底返回參考點，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報警。這時（shí）
須將參數#1815中Y,Z軸對（duì）應的APC,APZ分別由1改為。，斷電重啟設備後按上述常規方法
分別對Y,Z軸執行原點回歸操作。回參考點（diǎn）後將Y,Z軸對應的APC由。改為l,再次斷（duàn）電（diàn）重
啟設備後將Y,Z軸對應（yīng）的APZ由。改為1，最後（hòu）斷電重啟設備，報警排除。
二、伺服係統故障
I.伺服電機內置脈衝編碼器故（gù）障
一台森精機產SH403加工中心，加工過程（chéng）中（zhōng）顯示“351A PC ALARM:AX ISC
OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”報警。FANUC說明書（shū）指示（shì），
該報警的原因是由於B軸伺服電機內置脈衝編碼器通信異常。斷電後檢查並（bìng）重（chóng）新（xīn）插接B軸伺
服放大（dà）器相關電纜後試機故障依舊，因（yīn）此推測是（shì）由（yóu）於脈衝編碼（mǎ）器故障。打開機內Z軸防護伸
縮蓋板，發現B軸伺服電機周圍積（jī）有大量鐵（tiě）屑，且電機後端的編碼器防護蓋破損，脈（mò）衝編碼
器已（yǐ）損壞。替（tì）換後安裝試機，又顯示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL;306APCALARM:AXISB
Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD
OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI
(W)”報（bào）警。通電狀態下（xià），更換CNC和伺服係統後備電池後按 "S ET鍵可消（xiāo）除307報警，斷
電重啟設備後306和EX2561報警也消（xiāo）除，隻剩下300報警，提示B軸（zhóu）須重新設（shè）定參（cān）考點。
在SETTING畫麵下，將PWE由“0'，改為“1"，將#1815.4由（yóu）“1”改為101,，再將PWE由
“1”改為“0”後顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER"，斷電重啟設備後300報警消除。在
OPERATION PANEL畫麵下（xià），將ZERO POINT SET由“INVALID'，改為“VALID"後用（yòng）手（shǒu）輪
將B軸移（yí）至參考點位置。最後將參（cān）數#1815.4設回原來的數值後斷電（diàn）重啟設備，故障排除。
2.伺服放（fàng）大器（qì）故障
(1)一台日立精機產HG400加工中心（xīn），加（jiā）工（gōng）過程中顯示“F411 B軸（zhóu）誤差過大”報警，工
作台(B軸（zhóu）)旋轉中途停止。處理方法:關斷電（diàn）源，檢查並重（chóng）插B軸伺服放大器相關電纜後試
機，F411報警消除，CHI，又顯示“F300B軸需原點（diǎn）回歸”報警。按說明書指示（shì），使B軸回（huí）
歸原點（diǎn）後F300報警消除，設備恢複正常。但加工一（yī）段時間後，再次出現故障，據此推斷可
能是B軸伺服放大器故障。更換B軸伺服放大器並重新（xīn）回歸B軸原點後，一（yī）切正常。
(2)一台東（dōng）台精機產DS250數控鑽床，采用FANUC一21iM係統。加工過程中顯示“411Y
軸誤差過大;436 Y軸過載”報
警（jǐng）。處（chù）理方法:根據（jù）報警提示（shì），411報警的原（yuán）因是Y軸伺服放大器或伺服電機故障,436報警
的（de）原因是工（gōng）作台Y向移動時遇（yù）到
了異常負載。檢查Y軸伺服放大器未見異常，拆下Y軸伺服電機後用（yòng）手盤滾珠絲（sī）杠，發現絲
杠無法盤動。拆開機內側滾珠（zhū）絲杠防護罩，發現絲杠（gàng）端部軸（zhóu）承已鏽死。更換軸承，並重新設
定Y軸參考點後，故障排除。
