一、電（diàn）網閃（shǎn）斷和斷電停機後出現的故障
1一台森精機產SH403加（jiā）工中心，采（cǎi）用FANUC1 8iMA係統。
電網（wǎng）閃斷恢複後重新開機（jī），顯示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主（zhǔ）軸的油氣
潤滑係統壓力低下)報警。檢查發現中間繼電器未接通，潤滑（huá）泵無100V電壓供給。檢查該中
間繼電器OK。利用係統的自診斷功能，檢查PMC信號，發（fā）現開機時，油氣潤滑的（de）供油信號
輸出接點Y6.4接通，但該中間繼電器線圈卻不得電，於是，懷疑接點所在的I/0模塊（kuài）UNTTI
一2的基板有問題。將該印（yìn）刷電路板（bǎn）對比調試後（hòu），未發（fā）現有任何問題，而該模塊的其他輸出
接點均正常，據此判定是該輸出接點燒壞。替代，故障排除。
2一台牧野產V55立式加工中心，采用FANUC1 6M i係統。
設備斷電停機幾小時後再開機時，顯（xiǎn）示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306
APC ALARM: AXIS BATERY
VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ
RN(X);300A PCA LARM:
AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)"。這時切勿關斷設備電（diàn）源，將
NC後備電池(4節)更換後，按“RESET"鍵即可消除306報（bào）警，然後（hòu）選定“原點回歸”方式，
對各軸執行原點回歸操作。各軸回參考點後再按“RESET'，鍵即可消除300報警。但若在出
現上述報警後關斷電源，換完NC後備電池後開機，X軸可（kě）按上述常規方法返回參考點（diǎn），而
Y,Z軸卻無法徹底返回參考點，CRT顯示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE"報警。這時
須將參數#1815中Y,Z軸對應的APC,APZ分別由1改為。，斷電重啟設備後（hòu）按上述常規方法
分別對Y,Z軸執行原點回歸操作。回參考點（diǎn）後將Y,Z軸對應的（de）APC由。改為l,再次斷電重
啟設備後將Y,Z軸對（duì）應的APZ由。改為1，最後斷電重啟（qǐ）設（shè）備，報警排除。
二、伺服係統故障
I.伺服電（diàn）機內置脈衝（chōng）編碼器故（gù）障
一台森精機產SH403加工中心，加工過程中顯示“351A PC ALARM:AX ISC
OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”報（bào）警（jǐng）。FANUC說（shuō）明書指示，
該（gāi）報（bào）警的（de）原因是由於B軸伺服電機內置脈衝編碼器通信異常。斷電後（hòu）檢查並重新插接B軸伺
服放大器相關電纜後（hòu）試機故障依舊，因此推測是（shì）由於脈衝編碼器故障。打開機內Z軸防護伸
縮蓋板，發現B軸伺服電機周圍積有（yǒu）大量鐵屑，且（qiě）電機後端的編碼器防（fáng）護（hù）蓋破損，脈衝編碼
器已損壞。替換後安裝試機，又顯示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL;306APCALARM:AXISB
Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD
OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI
(W)”報警。通電狀態下，更換CNC和伺（sì）服（fú）係統後備電池後按 "S ET鍵可消除307報警，斷
電重啟（qǐ）設備後306和EX2561報警也消除，隻剩下300報警，提示B軸須（xū）重新設（shè）定參考點。
在SETTING畫麵下，將（jiāng）PWE由（yóu）“0'，改為“1"，將#1815.4由“1”改為101,，再將PWE由
“1”改為“0”後顯示“000 PLEASE TURN OFF POWER"，斷（duàn）電重啟設備後300報警消除。在
OPERATION PANEL畫麵下，將ZERO POINT SET由“INVALID'，改為“VALID"後用手輪
將B軸移至參考點位置。最後將（jiāng）參數#1815.4設回（huí）原來的數值後斷電重（chóng）啟設備，故障排除。
