深圳伺服馬達維修 電機用編碼器原（yuán）理

電機用編碼器可（kě）以得到其速（sù）度，主要原理（lǐ）是（shì）編碼器（qì）可以根據電機轉一圈輸出（chū）脈衝數，根據統計的脈衝量得到電機的轉數。

拓展資料：

編碼器（encoder）是將信號（如（rú）比特流）或數據進行編製（zhì）、轉（zhuǎn）換為可用（yòng）以通訊、傳輸和存（cún）儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或（huò）直線位移轉（zhuǎn）換成電信號，前者稱為碼盤（pán），後者稱為碼尺。按照讀出（chū）方式編碼器可以分為接（jiē）觸式和非接觸式兩種（zhǒng）；按照工作（zuò）原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編（biān）碼器（qì）是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電（diàn）信（xìn）號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數（shù）表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值隻與測量的起（qǐ）始和終止位置有關，而與測（cè）量的中間過程無關。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波（bō）相差90度相位差（chà）（相對（duì）於一個周波為（wéi）360度），將C、D信號反（fǎn）向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號（hào）；另每轉輸出一個Z相脈衝以代（dài）表零位參考位。

由於A、B兩相相（xiàng）差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別（bié）編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。

編（biān）碼器碼盤的材料有玻璃（lí）、金屬、塑料，玻璃碼（mǎ）盤是在（zài）玻（bō）璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性（xìng）好，精度高，金屬碼盤直接（jiē）以通和不通（tōng）刻線，不易碎，但由於金屬有一（yī）定的厚度，精度（dù）就有限製，其（qí）熱穩定性就要比玻璃的（de）差一個（gè）數量級，塑料碼（mǎ）盤（pán）是經濟型的，其成本低（dī），但精度、熱穩定性、壽（shòu）命均要差一些。

分辨率—編碼器（qì）以每旋轉360度提供多少（shǎo）的通或暗刻線（xiàn）稱為分辨率，也稱解（jiě）析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分（fèn）度5~10000線。