深圳伺服馬達維修 伺服電機的選型

交流（liú）伺服電動機（jī）

交流伺（sì）服電動機定子的構造（zào）基本上（shàng）與電容分相式單相異步電動機（jī）相似.其（qí）定子上裝有兩個（gè）位置互差90°的繞組，一（yī）個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個（gè）是控製繞組L，聯接（jiē）控製信號（hào）電壓Uc。所以（yǐ）交流（liú）伺服電動機又稱兩個伺服電動機（jī）。

交流伺服電動機的轉子通常做成（chéng）鼠籠式，但為（wéi）了使伺服電（diàn）動（dòng）機具有較寬的調速範圍、線性（xìng）的機械特性，無"自轉"現象（xiàng）和快（kuài）速響應的性能，它與普通電動機相比，應具（jù）有轉子電阻大和轉動慣量（liàng）小這兩個特點（diǎn）。目前（qián）應（yīng）用較（jiào）多的轉子結構有兩種（zhǒng）形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動（dòng）慣量，轉子做得細長;另一種是（shì）采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減（jiǎn）小磁（cí）路的磁阻，要（yào）在空（kōng）心杯形轉子內放置固定的內定（dìng）子.空心杯形轉子的轉動（dòng）慣量很小，反應迅速，而（ér）且運轉平穩，因此被（bèi）廣泛采用。

交流伺服電動機在沒有控製電壓時，定子內隻有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不（bú）動。當有（yǒu）控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向（xiàng）旋轉，在負載恒定的（de）情況下，電動機的轉速隨控製電壓的大小而變（biàn）化，當控製（zhì）電壓的相位相（xiàng）反時，伺服電動機將反轉。

永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電（diàn）子（zǐ）技術和交流可變速驅動技術的發展，永（yǒng）磁交流伺服驅動（dòng）技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出（chū）各自的交流伺服電動機和伺（sì）服驅動器係列產品並不斷完善和更新。交流（liú）伺服係統已成為當代高性能伺服係統的主要發展方向（xiàng），使原來的直（zhí）流伺服麵臨（lín）被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品（pǐn）化了的交流伺服係統（tǒng）是采用全數字控製的正弦波（bō）電動機伺服驅（qū）動。交流伺服驅動裝（zhuāng）置在（zài）傳動領域的發展日新月異。

永磁交流（liú）伺服電動機（jī）同直流伺服（fú）電動機比較，主要（yào）優點有:

⑴無電刷和換向器（qì），因此工作可靠，對維護和保養要求低（dī）。

⑵定子繞組（zǔ）散熱比較（jiào）方便。

⑶慣量小，易於提高係統的快速性。

⑷適應於高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小（xiǎo）的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流（liú）伺服電動機的工作原理與分相式（shì）單相異步電（diàn）動機雖然相（xiàng）似，但前者的轉子（zǐ）電阻比（bǐ）後者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯（xiǎn）著特（tè）點（diǎn）：

1、起（qǐ）動轉矩大

由於轉子電阻大，與普通異（yì）步電動機的轉（zhuǎn）矩特性曲線相比，有明顯（xiǎn）的區別（bié）。它（tā）可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更（gèng）接近於線性，而且具有較大的起動轉（zhuǎn）矩。因此，當定子一有控製電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特（tè）點。

2、運行範圍較廣

3、無（wú）自轉現象

正常（cháng）運轉的伺服電動（dòng）機，隻要失去控製電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機（jī）失去（qù）控製電壓後，它處（chù）於單相（xiàng）運行狀態（tài），由於轉子電阻大（dà），定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場（chǎng）與轉（zhuǎn）子作用所（suǒ）產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當（dāng）電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服（fú）電（diàn）動機運行平穩、噪（zào）音小。但控製特性是非線性，並且由（yóu）於轉子電阻大，損耗大，效率低，因（yīn）此與同容量直流（liú）伺服電（diàn）動機（jī）相比，體（tǐ）積大、重量重，所以隻適用於0.5-100W的小功率控製係統。

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