深圳伺服馬達維修 伺服電機的原（yuán）理

、伺服係統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(圖1)狀態等輸出（chū）被控量能夠跟隨輸入目（mù）標(或（huò）給定值)的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝（chōng）來（lái）定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝（chōng），就（jiù）會（huì）旋轉（zhuǎn）1個脈衝對應的角（jiǎo）度，從而實現（xiàn）位移，因為，伺服電機本身具備發（fā）出脈衝的功能，所以（yǐ）伺服電機每（měi）旋轉一個（gè）角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺服電（diàn）機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝給伺服電機（jī），同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷（shuā）和無刷電機。有刷電機成本低（dī），結構簡單，啟動轉矩大（dà），調速範圍寬（kuān），控製容易，需要維護，但（dàn）維（wéi）護不方便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對（duì）環（huán）境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電（diàn）機（jī）體積小（xiǎo），重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈（líng）活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻（fú）射很小，長壽命，可用於各種環境（jìng）。

2、交流伺服電機也是無刷電（diàn）機，分為同步和異步（bù）電機，目前運動控製中一（yī）般（bān）都用同步電機（jī），它的功率範圍大，可以（yǐ）做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速（sù）降低。因而適合做低速平穩運行的應用（yòng）。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，轉（zhuǎn）子在此磁場的（de）作用下轉動，同時電機自（zì）帶的編碼（mǎ）器反饋信號給驅動器，驅（qū）動器（qì）根據反饋值與目（mù）標值進行（háng）比較，調（diào）整轉子轉動的角度（dù）。伺服電（diàn）機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

交（jiāo）流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些，因（yīn）為是正弦波控製，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡（jiǎn）單（dān），便宜（yí）。

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